(1)灌裝部分(X軸)：驅(qū)動灌裝噴嘴前后運(yùn)動，進(jìn)程分為加快區(qū)間、同步區(qū)間、回來區(qū)間。

  (2)灌裝進(jìn)程(X軸)：同步區(qū)間伺服速度和主軸速度一致，脈沖指令信號由安裝在主軸運(yùn)送帶上的主軸編碼器供給。伺服原點(diǎn)回歸之后電子凸輪進(jìn)入嚙合狀態(tài)。經(jīng)過檢測主軸信號，一個周期一個期循環(huán)履行。

  (3)灌裝部分(Y軸)：Y軸驅(qū)動灌裝噴嘴上下運(yùn)動，灌裝進(jìn)程分為快速插入和慢速回來區(qū)間。灌裝泵在慢速回來區(qū)間灌裝。

  (4)灌裝進(jìn)程(Y軸)：灌裝時，Y軸快速插入瓶內(nèi)，速度和間隔可經(jīng)過參數(shù)調(diào)整，回來區(qū)間Y軸一直和主軸速度堅持一致。脈沖指令信號由主軸編碼器先給X軸，再從X軸給Y軸，完成一主多從的操控架構(gòu)。Y軸的同步指令信號來自X軸伺服的輸出信號DO。