(1)噴嘴直徑為3mm，瓶口直徑為6mm。

  (2)要求伺服在改變灌裝速度下，定位精度在0.5mm內(nèi)。

  (3)要求伺服在主軸變頻器0-50HZ恣意運(yùn)行時(shí)，伺服都能堅(jiān)持完全同步，且偏移量不得大于0.5mm。

  (4)伺服可以在變頻器低頻10HZ運(yùn)行時(shí)，也能堅(jiān)持杰出的同步作用。

  (5)要求伺服在斷電或許恣意非正常操作下，可以確保灌針的位置不變。

  (6)完成無瓶不灌裝。