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(1)灌裝部分(X軸)：驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)程分為加快區(qū)間、同步區(qū)間、回來(lái)區(qū)間。

(1)噴嘴直徑為3mm，瓶口直徑為6mm。(2)要求伺服在改變灌裝速度下，定位精度在0.5mm內(nèi)。

攪拌槳結(jié)構(gòu)為框式，二重?cái)嚢栊停虚g槳葉與框式括壁轉(zhuǎn)動(dòng)槳為對(duì)流攪拌，轉(zhuǎn)動(dòng)槳工作轉(zhuǎn)速宜為15—60r/min范圍內(nèi)。